Comme le solfège pour la musique, la danse a son système de notation ou plus exactement ses systèmes de notation. Les Romains notaient déjà leurs pas de danse mais comme pour la musique, tout a été théorisé au Moyen-Age. Mais les premiers systèmes d’écriture se sont révélés être insuffisants. Et il faut attendre deux génies du genre, au XXe siècle, pour noter non seulement la danse mais tout le mouvement. Bienvenu dans le monde du hongrois Rudolf Laban et du britannique Rudolf Benesh.